Este curso tem o objetivo de ser uma introdução ao controle de sistemas contínuos.
Conteúdo
1. Introdução e conceitos importantes
Malhas de controle
Funções de transferência (F.T.)
Linearização de sistemas não-lineares
2. Resposta transiente e estacionária
Sistemas de 1a ordem
Sistemas de 2a ordem
Estabilidade
Critério de estabilidade de Routh
3. Lugar das Raízes
Gráficos
Compensadores: avanço, atraso e avanço-atraso
4. Resposta em frequência
Diagrama de Bode
Estabilidade Nyquist
Determinação experimental de F.T.
Compensadores: avanço, atraso e avanço-atraso
5. Controlador PID
Funcionamento
Método de Ziegler-Nichols
Método da resposta em frequência
Método da aplicação de zeros
6. Espaço de estados
Representação em E.S.
Controlador
Observador
7. Sumário
Pontos mais importantes do curso
Tópicos não abordados
Próximo curso
Bibliografia
[Ogata 2010] Teoria de Controle Moderno
[Dorf 2012] Sistemas de Controle Modernos