Este curso tem o objetivo de ser uma introdução ao controle de sistemas contínuos.

Conteúdo

1. Introdução e conceitos importantes

Malhas de controle

Funções de transferência (F.T.)

Linearização de sistemas não-lineares

2. Resposta transiente e estacionária

Sistemas de 1a ordem

Sistemas de 2a ordem

Estabilidade

Critério de estabilidade de Routh

3. Lugar das Raízes

Gráficos

Compensadores: avanço, atraso e avanço-atraso

4. Resposta em frequência

Diagrama de Bode

Estabilidade Nyquist

Determinação experimental de F.T.

Compensadores: avanço, atraso e avanço-atraso

5. Controlador PID

Funcionamento

Método de Ziegler-Nichols

Método da resposta em frequência

Método da aplicação de zeros

6. Espaço de estados

Representação em E.S.

Controlador

Observador

7. Sumário

Pontos mais importantes do curso

Tópicos não abordados

Próximo curso

Bibliografia

[Ogata 2010] Teoria de Controle Moderno

[Dorf 2012] Sistemas de Controle Modernos