Voy a intentar explicarte a rasgos generales las diferencias entre el html y xhtml.
Si lo miramos en función de sus normas de utilización nos encontramos con dos lenguajes, el html que otorgaba una gran libertad de uso de sus normas, no había que cerrar todas las etiquetas, ya que se cerraban cuando se abrian otras del mismo nombre, se utilizaba las minusculas y las mayusculas indistintamente para crear las etiquetas, etc...
y el xml que era un lenguaje estricto en lo que a su forma de utilización y normas. Como un lenguaje de programación.
Lo que ha echo el xhtml es coger el html como lenguaje de marcado y las normas y formas de utilización estrictas del xml. Ha utilizado las propiedades estucturales y restricciones de uso del xml y se lo ha acoplado al html.
Lo que se busca con el paso del tiempo es un lenguaje estructurado, con una serie de reglas. Ahora todas las etiquetas se tienen que cerrar, en las etiquetas solo utilizamos minusculas, etc...
Sobre lo de las extensiones finales, pues no te se responder cuando utilizar una u otra. Antiguamente se encontraba más la primera htm. Ahora yo creo que html. Yo utilizo siempre html.
Sobre que no te las encuentre es normal, no es lo mismo htm que html. Al faltarle la l el nombre de la pagina cambia.
Espero pueda haber aclarado tus dudas
